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    Gazebo是一款开源机器人模拟器

    2025-05-16 20

    Gazebo是一款开源机器人模拟器,用于在复杂的室内和室外环境中准确高效地模拟机器人群体。它提供了物理引擎、3D图形渲染、传感器模拟和插件接口等功能。

    物理 引擎 传感器 模型 机器人 格式 地址 解决方案 环境 功能
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