Gazebo是一款开源机器人模拟器，用于在复杂的室内和室外环境中准确高效地模拟机器人群体。它提供了物理引擎、3D图形渲染、传感器模拟和插件接口等功能。
开源机器人中间件 提供硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化工具等功能 采用分布式架构和模块化设计
